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奋进新征程 | 中信证券2026年资本市场年会
CITICS Capital Market Conference 2026
中信证券主办的2026年资本市场年会于2025年11月11日至13日在深圳举行。以下为11月13日“从智驾大模型到物理世界AI：VLA迎来商业化奇点”分论坛嘉宾发言纪要：
分论坛11
从智驾大模型到物理世界AI：
VLA迎来商业化奇点
Robovan爆发元年，已率先实现全球万台L4无人车队的交付
李子夷 新石器联合创始人、CFO
新石器联合创始人兼CFO李子夷就“Robovan爆发元年，已率先实现全球万台L4无人车队的交付”发表演讲。公司自2018年开始专注于Robovan/L4级别无人车领域，公司坚持全部算法自研、自主进行硬件平台设计和车辆生产，并通过获取路权向客户提供服务。公司产品线覆盖从小（如X3车型）到大（20方车型）的不同尺寸，其产品设计逻辑是全面对标市场上所有的主流商用车型，包括三轮车、面包车、依维柯及轻卡，截至目前公司已累计交付超过1.2万辆无人车，累计行驶里程接近6000万公里，在最近的10月份单月交付量已超过2000台。
对于行业市场空间，李子夷指出当前商用车（面包车到轻卡）每年至少有400万到500万的销量和上牌量，这对应着Robovan未来的市场发展空间。商用车3000万台的存量市场由数百个小场景组成，其中电商快递和生鲜运输各占约20%，商超和快消品占40%，快运占10%-15%，货拉拉和滴滴货运等随机物流占5%-10%。Robovan因减少驾驶舱占用，相同外尺寸下空间更大，车辆纯硬件成本已压缩至5-6万元水平，预计未来将更低，具备快速渗透传统商用车领域的能力。公司预计2026年Robovan市场规模将达到至少10万台级别，公司期望在其中占据50%以上的市场份额。
核心技术方面，公司在2021年进行了一次重大转型，从以激光雷达为主的感知路线全面转向以视觉为核心的路线。目前无人车仅标配1颗激光雷达，95%以上的感知信号输入依赖于视觉，当前正在推进基于Neolix-VA的无图方案，通过低精度电子导航地图，结合视觉对车道线、障碍物的语义理解和OCC的理解，实现无图自动驾驶，并已在一个城市完成无图方案测试，计划年底全面上线。
商业化进展方面，1）针对快递与厂内物流场景，公司早期与顺丰合作使用3立方无人车搭载标准化集装箱，实现无人化自动装卸和末端派送。该场景已交付约2500台，能将末端成本降低50%至70%。公司发现司机除了驾驶还需承担装卸工作，因此自动化装卸是提高效率的关键，类似方案也应用于南通纺织厂等产业集群的高强度运输。2）针对快递加盟商与商超铺货等灵活场景，公司2024年开始向三通一达快递加盟商等客户大规模交付，以服务“串点”模式的灵活场景（如从网点到多个小区的卸货）。3）同时公司开始探索运力网络模式，面向需求零散、频率更低的小B客户推出运力网络服务。客户可通过滴滴App按里程付费呼叫Robovan，并在青岛已部署超过1000台无人车，使青岛成为全球L4车辆数最多的城市，车队在5个月内订单量已超过有人车单量。该模式已在临沂、日照、昆明等多地同步推广，并且正逐步开放夜间和凌晨时段接单能力，服务生鲜、酒店等运输需求。4）针对海外市场，公司自2019年开始探索海外落地（如瑞士邮政、日本京瓷），已正式获得阿联酋牌照，并被当地交通局认定为机动车。公司计划在明年二季度前在中东市场（如阿联酋、沙特）交付超过2500辆无人车。公司在韩国仁川也已签约，仁川成为韩国首个开放无人车路权的城市。
路权方面，公司目前已在全国70多个城市获得正式路权。2025年4月和8月山东和江苏两省率先以省交通厅为单位，开放了全省统一的无人车路权部署，为未来大规模、跨区域部署奠定了政策基础。
以AI为底座的汽车智能化场景演进
陆玮 博泰车联网投融资执行总监
博泰车联网投融资执行总监陆玮就“以AI为底座的汽车智能化场景演进”发表演讲。
陆玮指出目前行业整体呈“价量齐升”趋势。中国智能座舱市场渗透率稳步提高，2025年域控制器渗透率达46%，海外市场虽滞后约两年，但增速显著。单车网联服务价值量将从当前200-300元提升至650元，全球智能网联市场2025年规模预计达2250亿元。供应链分工方面，尽管主机厂存在自研考量，但随着行业专业化分工细化，第三方供应商仍将是主流合作模式，为博泰等企业留出市场空间。
技术趋势方面，陆玮认为行业技术演进聚焦“软硬协同+端云融合”。智能座舱领域，国产化率逐步提升，但域控主芯片仍以外资为主，华为有望成为高通强劲对手。
物理AI技术和应用
张晓枫 小鹏汽车副总裁
小鹏汽车副总裁张晓枫就“物理AI技术和应用”发表演讲。
他指出物理AI作为AI的重要分支，核心是重建3D物理世界、理解物理规则并做出推演决策，主要应用集中在自动驾驶与机器人两大领域。随着算力提升与算法迭代，物理AI正突破传统数字AI局限，向更高维度、更复杂场景拓展。
端到端具身大模型控1:1人形，软硬一体定义自由新高度
袁冰冰 星动纪元副总裁
星动纪元副总裁袁冰冰就“端到端具身大模型控1:1人形，软硬一体定义自由新高度”发表演讲。星动纪元是一家专注于具身智能行业的公司，核心产品是全尺寸、双手双足的1:1人形机器人，公司产品理念是坚持做与成年人等高，且有手有腿的1:1尺寸机器人，无缝适配人类物理世界、高效采集数据并驱动具有五指的灵巧手进行灵活操作，公司目标是打造具备大脑、能进入工厂干活，未来能进入家庭服务老人的机器人。公司创始人是来自清华大学交叉信息学院的陈建宇教授，团队具备丰富的机器人和产品研发的经验。
针对行业市场空间，袁冰冰指出历史上智能终端（PC、手机、汽车）的数量和市值是成正比的，预计未来5年（2025-2030年）将有大批量机器人聚焦于灵巧操作，2030-2035年逐步进入家庭服务，机器人市场出货量预计至少达上亿台，有望出现撑起万亿级市场的公司。
商业化进展方面，公司重点聚焦在两大场景：智能装配和物流行业的智能分拣。目前公司的机器人本体高1.71米、重65公斤，在2025年世界机器人大会上，取得了跳远、跳高等比赛的冠军，展现了驱动复杂、大尺寸本体进行跑跳等高难度运控的能力。公司认为机器人应用的市场拐点很有可能在明年发生，预计未来1-3年内将出现大批量的SOP或批量化部署。
核心技术上，公司坚持全栈底层软硬自研，认为硬件决定了大模型能力的上限。她指出星动纪元的具身智能载体具有55个自由度，且需要与物理世界进行接触操作，因此大模型驱动身体的能力比智能驾驶（非接触避让）更具挑战。模型方面，公司基于大语言模型的VLA（Vision-Language-Action）架构进行创新，并持续探索世界模型（如VPP: Video Prediction Policy），旨在通过海量数据训练，使模型具备理解、预测和视频生成的能力，以解决真机数据匮乏的挑战。硬件本体设计方面，公司掌握自研的关节模组技术，并拥有全球力量最大的400牛米扭矩关节模组，同时首创了行业内的直驱灵巧手，省去腱绳、连杆等传动装置，将关节模组直接放置在自由度对应的每个手指关节。机器人本体采用模块化结构，便于根据需求降维部署，如去除腿部变为轮式机器人，可快速响应市场的多样化需求。数据战略方面，公司坚持“算法、硬件和数据”三者同等重要，构成了数据飞轮和AGI能力的闭环。数据方面，除了使用公司自主采集的真机数据，还能够使用五标注的互联网视频数据训练模型，通过自研的端到端原生机器人大模型ERA-42世界模型，实现对物理世界的深度理解与未来行动轨迹预测。
无人驾驶重卡发展与展望
贺雄松 零一汽车CFO
零一汽车CFO贺雄松就“无人驾驶重卡发展与展望”发表演讲。零一汽车长期目标是成为全球头部的无人重卡企业，在思路上重点围绕重卡物流中“降本增效”的刚性需求进行产品和技术创新。零一汽车在电动化方向上通过电驱桥及热管理等技术打造了电动重卡的能耗标杆，并且推出了业内首个基于一段式端到端的L4方案。公司创始团队具备丰富的产业经验和技术积累，在自动驾驶、汽车工程和商业运营方面有深刻的理解。
降本增效是无人重卡的核心需求。重卡是生产工具，下游客户很多是以夫妻店的形式经营，大部分是贷款买车，对成本非常敏感。实现降本增效才能真正击中客户的需求痛点，这与乘用车的逻辑不同，乘用车更多是消费品，客户需求更多样化，且愿意为多样化的驾驶体验和功能付费。零一汽车技术和产品重点围绕“降本增效”展开，在这个方向上的认知独特且坚定。
整车切入是实现无人重卡成功的关键战略。从车辆的角度，重卡故障率比乘用车高两个数量级，如果车辆不做深度技术突破，哪怕无人驾驶算法做得再好也很难实现无人驾驶。同时，跟现有的头部重卡主机厂合作研发解决车辆卡点的思路被曾经的头部企业图森证明很难走通。从整车切入，生产专为新能源和无人驾驶打造的车辆是一条艰难而正确的路，这也是零一汽车创业的背景。零一汽车已经在电动化维度通过电驱桥、热管理等技术打造了行业的能耗标杆，2025年9月单月公司销量实现了指数级的增长，2026年的销售预期大概是20到30亿元，业务的发展为后续无人化的持续投入奠定了坚实的基础。
零一汽车无人驾驶采用了端到端的技术方案，通过场景渐进的方式推广。零一汽车采用一段式端到端及多模态大模型实现自动驾驶，优势在于系统更加简化，上限更高，多模态大模型则能充分利用大语言模型的知识储备及泛化能力，高效解决自动驾驶的长尾问题，加快无人驾驶技术的量产落地。其次，零一汽车始终推崇从最小商业场景起步，通过从封闭到半封闭再到开放场景的路线，逐步推进高阶自动驾驶的商业化落地。无论技术如何快速迭代，安全与可靠一直是零一的首要考量。7月下旬，搭载零一ZSD系统的车辆就将交付广东阳江的不锈钢工厂开启运营，结合销量攀升、产品交付、融资落实、技术落地等诸多进展，零一正在成长道路上大踏步地树立全新的里程碑。
无人城配物流车的应用现状及前景分享
施云舰 九识智能投融资中心总经理
九识智能投融资中心总经理施云舰就“无人城配物流车的应用现状及前景分享”发表演讲。九识智能专注于城市低速场景的L4级无人配送服务，致力于用无人车解决城市毛细血管中的高频次、短距离配送难题。公司主要产品是小型、低速的无人配送车，设计用于在园区、社区、商业街等复杂的城市末端环境中运行。
对于行业市场空间，他指出城市末端配送是人力密集型行业，且需求碎片化、高频次，同样面临“最后一公里”高成本和效率瓶颈的问题，快递、外卖、商超履约等构成了巨大的低速配送需求。在人力成本不断上升的背景下，低速无人配送车具有极高的替代人力的潜力。当前许多城市对低速、封闭或半封闭场景的无人车应用持开放态度，这也为九识智能提供了明确的路权和商业运营空间。
核心技术上，九识针对低速场景优化了感知系统，重点解决行人、非机动车、宠物等不规则障碍物的检测与预测，并采用视觉为主，以低成本雷达为辅的融合方案，以控制整车硬件成本。城市复杂环境决策方面，针对狭窄通道、临时停车、复杂路口和避障需求，开发了鲁棒的局部路径规划和行为决策算法。硬件平台方面，九识车辆设计轻量化和模块化，便于快速部署和维护，并优化了车载计算平台，在保证L4级算力需求的同时，最大程度降低了功耗和散热要求、提升了续航和经济性。
商业化进展上，公司提供“无人车即服务”（RaaS - Robot as a Service）模式，客户按需支付配送服务费用，九识智能负责车辆的部署、运营和维护，已在多个大型产业园区、商业综合体、高校和住宅社区实现了常态化运营，主要服务于物流公司、电商平台、连锁商超等B端客户。过去几年，公司交付量基本上保持每年3-4倍的增长，目前部署无人车规模超15000台，在手订单20000+台，运营里程超过6000万公里，覆盖了海内外8个国家的300多座城市。
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